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모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
외부 제어기의 출력이 내부 제어기의 기준 입력이 되는 2차 시스템의 캐스케이드 제어 기법
제어로봇시스템학회지
2018 .09
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .03
드라이빙 컴퓨팅 시스템을 위한 모션 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
캐스케이드 시스템의 특징과 응용
설비저널
2015 .06
Model Predictive and Sliding Mode Cascade Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
캐스케이드 시스템 특징과 국내 설치 사례
설비저널
2015 .06
캐스케이드 제습냉방 시스템에 대한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2015 .06
드룹 제어 기반 그리드 포밍 컨버터의 Cascaded PI 제어기 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .11
선형 터빈 캐스케이드 냉각 유동의 유량 및 속도의 독립 제어를 위한 유체 공급 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
모션 인식을 통한 쉬운 드론 제어 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
Multi Layer Perceptron을 이용한 See Saw System 균형제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
소프트웨어 기반 모션 제어기 동작 검증을 위한 테스트 자동화 프레임워크 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
사물 인터넷을 이용한 반도체 증착 공정의 부하 최소화 설계와 해석
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2017 .06
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
모션 기반의 리모컨을 통한 효율적인 드론 제어
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
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