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학술저널
저자정보
조미영 (한국전자통신연구원) 김재홍 (한국전자통신연구원) 이대하 (한국전자통신연구원) 장민수 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제18권 제2호
발행연도
2023.6
수록면
216 - 224 (9page)
DOI
10.7746/jkros.2023.18.2.216

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Guide robots that provide services in public places have recently emerged as a non-faceto- face solution with the spread of COVID-19 and are growing. However, most guide robots provide only the same level of intelligence and the same interaction in different and changing environments. Therefore, its usefulness is limited and customers’ interest is quickly lost. To solve this problem, it is necessary to develop social intelligence that can improve the robot’s environment and situational awareness performance, and to continuously maintain customer interest by providing personalized and situational services. In this study, we developed guide robot services based on social HRI components that provides multi-modal context-aware. We evaluated service usefulness by measuring user satisfaction and frequency of use of the service through the survey. We analyzed the service quality attributes to identify the differentiating factors of guide robot based on social HRI components.
#Guide Robot #User Satisfaction #Service Quality Attribute #Kano Model #Timko Model

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 로봇 시스템
4. 연구방법
5. 연구결과
6. 결론
References

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