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단일 모터에 대한 PI 제어와 PI-Fuzzy 제어의 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
건식공법을 이용한 건축물의 외벽 화재 확산의 실험적 연구
한국화재소방학회 논문지
2018 .01
와이어 기반의 외벽 페인팅 로봇
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2019 .11
Self-assembly of Brush Polymers
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2015 .10
3D 프린팅 병렬케이블로봇의 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
3-Level NPC 컨버터의 동특성 향상을 위한 PI제어와 연산량 감소 모델예측제어의 혼합제어기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .11
발전용 Brush seal 제품특성 비교분석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2016 .11
6축 힘/토크 센서의 로지스틱 회귀를 활용한 로봇 팔 엔드 이펙터 재밍 감지에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
인공지능 기반 건물 외벽 표면온도 예측모델 개발
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2021 .06
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
진동성분을 고려한 Brushed DC 모터 모델의 파라미터 측정 방법 고찰
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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