신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발

김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola

ChangKook Seo ,  Ga ,  am Pa 외 8명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

칼만 필터를 사용한 2 자유도 외벽청소로봇의 위치 추정법

최명진 ,  서명재 ,  유성근 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)

S. K. Yoo ,  I. H. Joo ,  K. J. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐

강민성 ,  이승훈 ,  이용석 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계

김태균 ,  유성근 ,  전영재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  구재완 ,  조유진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

외벽 이동 로봇의 장애물 극복 능력 및 안정성 향상을 위한 허리 조인트의 설계

이종명 ,  안사훈 ,  권준혁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어

안사훈 ,  최명진 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구

서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계

전영재 ,  김태균 ,  유성근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구

이용석 ,  강민성 ,  김상호 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인

오주현 ,  박가람 ,  김화수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석

신재섭 ,  우종운

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12