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저자정보
이범진 (현대케피코) 박형균 (현대케피코) 이용규 (현대케피코)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2022.11
수록면
305 - 308 (4page)

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Manipulators equipped with force sensors are exposed to uncertain environments while performing various processes such as grinding and inserting parts. The necessity of overcoming various failure situations and detecting failure is required. In this paper, a study on jamming detection of robot end-effectors using logistic regression algorithm.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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