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이승엽 (인하대학교) 박규빈 (인하대학교) 김나영 (인하대학교) 김종한 (인하대학교) 유혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2023년도 춘계학술대회
발행연도
2023.4
수록면
205 - 206 (2page)

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2023

다수 무인기 협업 임무를 위한 최적 속도 프로파일 산출 알고리즘
이승엽 ,  박규빈 ,  김나영 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023.04 학술대회자료

2022

다수 무인기 협업 임무를 위한 속도 프로파일 최적화 기법
이승엽 ,  박규빈 ,  김종한 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.11 학술대회자료

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#Multiple UAV cooperative missions (다수 무인 이동체 협업 임무) #Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) #Collision avoidance (충돌 회피)

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