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손목 견인 장치 개발을 위한 구동 토크 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
손목 동작 인식 기반의 손목터널증후군 예방 시스템 구현
전자공학회논문지
2019 .12
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
손목터널증후군 통증 완화를 위한 손목견인 시스템 구현에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
손목재활 훈련기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Shape Memory Alloy-based Wrist Brace for Carpal Tunnel Syndrome
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
로봇학회 논문지
2023 .03
손목 굽힘 근육강화 재활운동 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
전자고니어미터를 활용한 손목동작 평가 연구 문헌 조사
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
손목회전이 가능한 상지 운동 보조장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
바이오피드백 제어가 가능한 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Wrist Anchor for the Soft Hand Wearable Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
EV Traction Motor의 토크 성능 향상을 위한 노치설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
전기버스 및 트레일러용 고토크 견인전동기의 특성 해석 및 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
심박 측정용 손목형 웨어러블 장치를 위한 동잡음 제거 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
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