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진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
능동 형상 적응이 가능한 소프트 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
납작하고 부서지기 쉬운 물체를 집기에 최적화된 수동형 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
변형 가능한 진공 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼
로봇학회 논문지
2024 .09
배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
벌집 구조 기반 능동 형상 적응 소프트 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
진공흡착 그리퍼의 성능향상을 위한 공압기구의 최적 조건
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2022 .12
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비정형 유연 식품 파지를 위한 석션 컵 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
흡착과 2지 파지가 가능한 하이브리드 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Design and Manufacturing of Active Bending Suction Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
흡착 그리퍼 강체 파지법을 위한 인공지능 퓨전 네트워크 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Design of Hydraulic-driven Gripper for Various shaped Object
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
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