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벌집 구조 기반 능동 형상 적응 소프트 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비정형 물체의 부분 파지가 가능한 여러 개의 진공 채널을 가지는 석션 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
납작하고 부서지기 쉬운 물체를 집기에 최적화된 수동형 흡착 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Design and Manufacturing of Active Bending Suction Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
형상기억합금을 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2021 .09
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼
로봇학회 논문지
2024 .09
On Soft Generalized Closed Sets in a Soft Topological Space with a Soft Weak Structure
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .12
On Soft w-Structures Defined by Soft Sets
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .06
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
변형 가능한 진공 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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