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협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 소형 인명 탐지 유닛 개발 및 음원 위치 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
GCC-PHAT 기반 협소 공간 내 생존자 탐색을 위한 음원 위치 가시화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Study on Sound Source Localization of Survivors for the Robot Searching Victims in a Narrow Space
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .07
협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 소형 인명 탐지 유닛 개발 및 음원 위치 추정 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 인명 탐지 모듈과 최소 제곱법 기반 음원 위치 추정 알고리즘에 대한 연구
로봇학회 논문지
2025 .03
협소 공간 생존자 탐색을 위한 로봇의 탐지 자세에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
무인 정찰로봇의 음원위치화 기술 기반 소리정보의 시각화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Evaluation of GCC-PHAT based Real-time Localization System in Noisy Environments
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
Development of Acoustic Sound Localization System in Indoor Environments
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
다채널 선형 마이크로폰 어레이 기반 GCC-PHAT 음원위치추적 성능 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
자동차 환경에서 TDOA를 이용한 화자위치추정 방법
디지털콘텐츠학회논문지
2016 .04
신경망 기반 음원 위치 추적 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
음장변화 기반의 국부온도 조기 감지 및 위치 탐지에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
2차원 상의 음원위치 추정을 위한 효율적인 영역분할방법
한국음향학회지
2016 .01
Foundation 모델을 활용한 시청각 음원 위치 탐지 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
음향 카메라를 이용한 다중 음원의 위치 추적에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈
로봇학회 논문지
2021 .12
음향카메라를 이용한 분산 음원 가시화에 관한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
두 개의 수중청음기를 이용한 음원 위치 탐지를 위한 협업 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
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