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지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A Recurrent Neural Network for 3D Joint Angle Estimation based on Six-axis IMUs but without a Magnetometer
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
Recurrent Neural Network for Wearable IMU Signal-based Estimation of Lower-limb Joint Torque During Squat
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
9 축 IMU 기반 자세 추정을 위한 순환 신경망: 교란조건에서의 3 차원 자세 추정 성능
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
순환신경망을 통한 IMMU 기반 3 차원 자세추정: 기존 필터와의 교란조건에서의 추정 정확도 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
지자기 센서의 자기 외란 보정 알고리즘을 통한 차량자세 추정 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
장거리 운전자의 목 자세 불균형 판별 및 교정을 위한 지자기 센서와 신경망 활용기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
Application of Artificial Neural Network for Compensation of Soft Tissue Artifacts in Inertial Sensor-Based Relative Position Estimation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .03
Simultaneous Estimation of Relative Orientation and Position Considering Soft Tissue Artifacts
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
심층 순환 신경망
정보과학회지
2015 .08
상대가속도 적분을 결합한 신체 관절에서의 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
순환 신경망 기반 열관리 시뮬레이션 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Orientation Estimation of a Magnetic Capsule using Inertial Measurement Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
순환 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 개체명 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
LSTM 망 적용을 통한 가속조건에서의 IMU 기반 자세추정 성능향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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