제어 장벽 함수의 실현성을 보장하는 최적 군집 제어 알고리즘

송영호; 오현동

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송영호 (울산과학기술원) 오현동 (울산과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 92 - 93 (2page)

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#Optimal flocking algorithm #Control barrier function #Distributed safety barrier certificates #Selective relaxation variable

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