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새 떼 비행 및 대형비행을 위한 다중에이전트 기반 자율 UAV 설계
한국항행학회논문지
2017 .01
비활동성을 이용한 군집 비행 효율 향상 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Output-feedback flocking control of multiple rectangular agents with limited communication ranges
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
플록 가공용 분할형 PET 극세 플록 섬유의 감량 및 염색 특성
한국섬유공학회지
2019 .01
Distributed Estimation-Based Cooperative Flocking for Multi-Agent System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
다수 무인기 군집비행을 위한 통합 벡터필드 유도법칙 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
점진적 그룹 형성을 통한 군집제어 알고리즘 성능 향상 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
새떼 알고리즘을 이용한 무선 메쉬 네트워크 내 시간 동기화 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
비선형 유도기법 기반의 복수무인기의 근접 편대비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
제어 장벽 함수의 실현성을 보장하는 최적 군집 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
플로킹 이론 기반 자율정찰비행 무인항공기의 탐색성능 향상에 관한 연구
한국항공우주학회지
2020 .06
다수 무인항공기의 원형 편대 비행 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
복수 패킷 데이터 통신을 이용한 편대비행 시뮬레이션 가시화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
전익형 무인기의 행위기반 편대비행 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
틸트로터 무인기 편대비행 시뮬레이션 연구
한국항공우주학회지
2018 .12
다중 개체 시스템에 대한 분산형 상태 추정을 통한 군집 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
Flocking control and bearing-based formation control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
이동통신망을 이용한 UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 실시간 위치 추적 관제 방안에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2017 .12
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