다수 무인기 군집비행을 위한 통합 벡터필드 유도법칙 연구

홍진성

한국산학기술학회 논문지

2022 .12

Output-feedback flocking control of multiple rectangular agents with limited communication ranges

Thanh Binh Nguyen ,  Sung Hyun Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

변형된 Flocking Algorithm과 LTE 통신을 이용한 편대 비행 시스템 설계

김현근 ,  강정석 ,  김인영 외 3명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

비활동성을 이용한 군집 비행 효율 향상 연구

송영호 ,  최준원 ,  오현동 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

Distributed Estimation-Based Cooperative Flocking for Multi-Agent System

Yeongho Song ,  Hyondong Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

시스템의 성능 향상을 위해 마할라노비스 거리와 자유도를 이용하여 변형시킨 쿠커-스메일 모델

정재휘

한국항공우주학회지

2020 .08

다중 개체 시스템에 대한 분산형 상태 추정을 통한 군집 제어

송영호 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

제어 장벽 함수의 실현성을 보장하는 최적 군집 제어 알고리즘

송영호 ,  오현동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘

송영호 ,  박휘성 ,  유영빈 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

플록 가공용 분할형 PET 극세 플록 섬유의 감량 및 염색 특성

남창우 ,  이정진

한국섬유공학회지

2019 .01

새 떼 비행 및 대형비행을 위한 다중에이전트 기반 자율 UAV 설계

하선호 ,  지승도

한국항행학회논문지

2017 .01

마할라노비스 거리를 이용한 쿠커 스메일 모델

정재휘 ,  오승조

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

새떼 알고리즘을 이용한 무선 메쉬 네트워크 내 시간 동기화 기법에 관한 연구

김민경 ,  한기림 ,  최준균

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Flocking control and bearing-based formation control

Quoc Van T ,  an ,  Hyo-Sung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)

송영호 ,  임승한 ,  오현동 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Bio-Inspired Transmission Power Control for Green Base Station in Wireless Cellular Networks

Hyun-Ho Choi ,  Jung-Ryun Lee

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06

셀룰러 네트워크에서 플로킹 모델 기반 에너지 효율적인 상향링크 전력 제어

최현호

한국통신학회논문지

2016 .10

Flocking Control for Multiple Polygonal Agents with Limited Communication Ranges

Thanh Binh Nguyen ,  Sung Hyun Kim

전기학회논문지

2019 .07

인프라스트럭처 무선 메쉬 네트워크 내 플로킹 알고리즘 기반 시간 동기화 기법

김민경 ,  전승현 ,  최준균

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

에너지 효율적인 셀룰러 네트워크를 위한 플로킹 모델 기반 분산 송신전력제어 알고리즘

최현호

한국정보통신학회논문지

2016 .10