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다양한 직경을 갖는 혈관 내 효과적인 이동을 위한 자기장 구동형 유연 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
TEC를 이용한 효율적인 자기 구동 초소형 모빌리티
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Development of a wireless microrobot driven by rotating and oscillatory rotating magnetic field in human blood vessels
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
전자기 구동 시스템을 이용한 약물전달 마이크로로봇의 3 차원 이동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Design of Bed-typed Electromagnetic Actuator System for Magnetic Catheter Navigation in Coronary Artery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
정확환 Field Enhancement Factor를 고려하여 트랩 종류에 따른 트랩사이 거리 추출
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .03
줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
약물 전달을 위한 전자기력 기반의 초소형 로봇 제어 기술
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
TEC 시스템을 활용한 초소형 마그네틱 로봇의 효율적인 2차원 정밀 구동에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
마이크로 벽 구조 제작 방법과 자기장을 이용한 액적 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Microrobot Localization Based on Effect of Electromagnetic Induction
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
라비 진동 주파수 변화를 이용한 이온 트랩의 표유 자기장 측정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Study on the Robotic Active Catheter System using Magnetic Microrobot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전하 트랩 플래시 셀의 이레이즈 모델링 및 응용
전자공학회논문지
2022 .01
Study on Analysis of Active Guidewire System using Magnetic Microrobots
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .04
자기 로봇 구동용 축 대칭 형상의 자성체가 생성하는 자기장 계산을 위한 회귀 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자기장 센싱 시스템의 모델링
정보 및 제어 논문집
2021 .10
MNPs Retrievable Hydrogel Microrobot for Drug Delivery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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