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An Advanced Motion Planning Algorithm for the Multi Transportation Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2019 .06
다중 경로 탐색을 위한 그리드 기반 로드맵 생성 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다중 물류로봇의 협업을 위한 우선순위 기반 충돌회피 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2019 .10
Collision Avoidance Algorithm of Mobile Robots at Grid Map Intersection Point
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .06
Tensorflow Lite을 이용한 모바일 기기 내장 방식의 오디오 이벤트 분류 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
한국형 운행 모드 기반 배출량 산정 모형 개발에 관한 연구
대한교통학회지
2016 .04
쿼드콥터 무인항공기용 D* Lite 기반 3차원 경로생성 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
텐서플로우 라이트 프레임워크의 GPU 위임 정책 개선
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
Tensorflow Lite 기반의 모바일 연합학습 플랫폼 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
CCN-Lite 플랫폼을 활용한 ICN 테스트베드 구현
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘
한국항공우주학회지
2019 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
선반 화물운송용 물류이송로봇의 개선된 주행알고리즘 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .10
쿼드콥터 소모 에너지를 비용함수로 하는 3차원 경로계획
항공우주시스템공학회지
2020 .10
실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
TensorFlow Lite for Microcontrollers Model 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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