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항공우주시스템공학회지
2020 .10
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
D* lite 알고리즘을 활용한 자율주행 로봇의 경로 생성 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 경로 탐색을 위한 그리드 기반 로드맵 생성 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
전역 및 지역 경로 생성을 통한 무인항공기 자율비행 시스템 연구
항공우주시스템공학회지
2019 .06
An Advanced Motion Planning Algorithm for the Multi Transportation Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2019 .06
시각적 인지 효과 상승을 위한 무인항공기 인터페이스 디자인 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
무인항공기의 성능가치지수 비교 지표 개발과 기술동향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
개방형 시스템 아키텍처 기반의 소형 민간 무인항공기 시스템 개발 및 검증 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2020 .06
국내 무인항공기 소프트웨어 디자인과 사용자 경험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
MILP-based Energy Efficient and Cost Competitive Path Planning for the Swarm of Delivery UAV and UGV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
미세조직 분석을 통한 무인항공기 크랙 원인 분석
한국산학기술학회 논문지
2023 .07
무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구
한국통신학회논문지
2017 .06
동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘
한국항공우주학회지
2019 .05
파면분석을 통한 무인항공기 결함 원인 분석 및 품질 개선
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
딥러닝 기반 장애물 회피 경로 계획의 쿼드콥터 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인항공기(UAV)로 촬영된 시설물 측면의 영상 처리
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
무인항공기 위치정확도 시험평가 기법 연구
한국항행학회논문지
2018 .01
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