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학술대회자료
저자정보
김효원 (부산대학교) 정진석 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2019년도 추계학술대회
발행연도
2019.11
수록면
242 - 243 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2020

쿼드콥터 소모 에너지를 비용함수로 하는 3차원 경로계획
김효원 ,  정진석 ,  강범수 항공우주시스템공학회지 2020.10 학술저널
D* Lite 기반 쿼드콥터 무인항공기 3차원 경로 계획 및 소프트웨어 개발
김효원 항공우주공학과 2020.01 학위논문

2019

쿼드콥터 무인항공기용 D* Lite 기반 3차원 경로생성 소프트웨어 개발
김효원 ,  정진석 ,  강범수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
김효원 ,  정진석 ,  강범수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.04 학술대회자료

2018

복잡한 환경에서 운용되는 소형 멀티콥터 무인항공기의 D* Lite 기반 3차원 최적 경로 계획에 대한 연구
김효원 ,  정진석 ,  김남율 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

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#3D Path Planning(3차원 경로계획) #Graphic User Interface(GUI, 그래픽 사용자 인터페이스) #UAV(무인항공기)

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