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PyQt를 활용한 데이터 예측 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Haar 특징정보와 Cascade 학습기를 사용한 횡단보도 검출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
학습자료 관리 도우미 로봇 설계 및 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로
로봇학회 논문지
2022 .06
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
협동로봇 기반 객체 인식을 활용한 결제 및 포장 지원 로봇시스템 디자인과 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
병해 검출 모델의 편리한 사용을 위한 PyQt5 기반의 그래픽 사용자 인터페이스 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
Vision based Self driving robot Experiment
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
손 인식을 위한 병렬처리 기반의 개선된 Haar 특징 비교 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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