Gait Dynamics And Optimization Using The Robot-Assisted Lower Extremity Training Platform

Shamanth Shanmuga P ,  asad ,  Ka 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

착용형 로봇의 보행능력 평가를 위한 모바일 애플리케이션 개발

박제창 ,  서휘원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

A User Interface System of a Robot-Aided Gait Training System for Complete Paraplegics

Hyunjin Choi ,  Jaichang Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Research of the Patient Satisfaction with Walking Rehabilitation Robot Treatment in Clinical site

M. H. Ko ,  S. R. Kang ,  D. S. Kim 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Personalized musculoskeletal model-based lower extremity gait training using the Robot Assisted Training Platform (RATP)

Shamanth. S. P ,  asad ,  Sangmin Lee 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Optimized Trajectory Design of an End-Effector-Typed Gait Rehabilitation Robot for Children with Developmental Disabilities

Jung Joon Kim ,  Siddhant Bik ,  am Pandey 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향

최경희 ,  고정배 ,  정덕영 외 2명

대한인간공학회지

2024 .12

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation

전영호 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .11

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Trends in National Standardization of Usage Environment Safety and Performance Evaluation of Gait Training Equipment

Hyun Ju Lee ,  Tae Hun Kang ,  Hee Jin Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Development of a Gait Measurement System based on a Human-Following Mobile Robot

Eun-Ju Ha ,  Jin-Young Choi ,  Min-Ji Son 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발

이상헌

한국생산제조학회지

2022 .10

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하지 재활 착용형 로봇을 사용한 보행 능력 지표 추출

서휘원 ,  박제창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06