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착용형 로봇의 보행능력 평가를 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Generation and optimization of gait patterns based on user-centric musculoskeletal characteristics using the robot-assisted platform for lower extremity training
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .11
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
Design and Analysis of Small Walking Robots Utilizing Piezoelectric Benders
전기전자재료학회논문지
2020 .01
Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .06
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
가슴 착용형 보행 재활로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals
전기전자학회논문지
2020 .03
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
Design, Fabrication and Analysis of Walking Robot Based on Origami Structure
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .01
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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