Generation and optimization of gait patterns based on user-centric musculoskeletal characteristics using the robot-assisted platform for lower extremity training

Shamanth S. P ,  asad ,  Youngwoo Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Analysis of the effect of arm swing on human gait dynamics: A musculoskeletal simulation study

Young-Jun Koo ,  Seungbum Koo

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Gait Dynamics And Optimization Using The Robot-Assisted Lower Extremity Training Platform

Shamanth Shanmuga P ,  asad ,  Ka 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

근골격 모델의 보행 제어기 연구

구영준 ,  정민기 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발

전민호 ,  이지연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향

최경희 ,  고정배 ,  정덕영 외 2명

대한인간공학회지

2024 .12

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

심층강화학습을 이용한 인체 근골격 모델의 보행 시뮬레이션

구영준 ,  정민기 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석

김형식 ,  서정우 ,  탁계래

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발

김현종 ,  고정혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

착용형 로봇의 보행능력 평가를 위한 모바일 애플리케이션 개발

박제창 ,  서휘원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

뇌졸중 장애인의 보행 재활을 위한 전동형 보행훈련기기 콘셉트 개발

구도훈 ,  박현주 ,  김형식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

깊이 카메라를 이용한 트레드밀에서의 보행 분석 및 훈련 콘텐츠 연구

송기호 ,  서종현 ,  정성택

한국컴퓨터게임학회논문지

2015 .01