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2D-3D 맵 통합 기술을 이용한 자율주행 순찰 로봇 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
실외 자율주행 순찰로봇의 안전한 주행환경 확보를 위한 성능 개선
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
Autonomous Single-Quadcopter Patrol in a Known Environment Using Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
순찰로봇을 위한 모바일 매핑 시스템 캘리브레이션
대한공간정보학회 학술대회
2024 .10
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
자율 드론을 활용한 인공지능 기반 교통 순찰 솔루션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율 이동 로봇을 활용한 딥러닝 기반 개인화된 홈트레이닝 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자율 무인 이동체를 활용한 화재 감지 및 시각화 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
딥러닝 기반 화재감지 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
화재수신기 기반의 화재감시로봇을 위한 프로토콜 설계
한국정보전자통신기술학회 논문지
2018 .08
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
스마트 드론을 활용한 무인 순찰
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
비디오 기반 딥러닝 융합 알고리즘에 의한 화재 감지 시스템에 관한 연구
한국통신학회논문지
2021 .09
최신 AI 탐지 모델 기반 화재 감지 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
이상 데이터 재학습 기반의 고신뢰 화재 감지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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