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류재석 (중앙대학교) 신민우 (중앙대학교) 김도훈 (중앙대학교) 윤상우 (중앙대학교) 백준기 (중앙대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
2,975 - 2,979 (5page)

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In this paper, we present a novel approach for accurate normal vector estimation in point clouds using normalized relative coordinates. Existing point cloud normal estimation methods suffer from inaccuracies caused by non-uniform point distributions, noise, and varying densities. Point cloud normal Estimation is important for 3D reconstruction and 3D data understanding. The proposed method utilizes scaling and aggregation techniques to solve the problem of weighted surface approximation in non-uniform areas. Experimental results demonstrate that the proposed method outperforms existing methods in areas without noise or with dissimilar densities.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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