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5G 기반 물류 자동화 로봇을 활용한 스마트 물류 창고 시스템 구현을 위한 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
물류창고 환경에서의 환경 불확실성 추정을 통한 localization 성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
물류창고의 인적오류 경감을 위한 인공지능 기반의 창고관리시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
Optimizing a New Warehouse Automation System
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
컨테이너 물류 적재를 위한 heuristics 알고리즘 기반 데이터베이스 관리 최적화 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
물류자동화를 위한 반사판기반 이동로봇위치인식 방법구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
다목적 최적화 알고리즘을 이용한 신재생에너지시스템 최적 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2020 .11
생산성을 고려한 건물에너지와 열쾌적 최적화 알고리즘 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
효율적인 경로 탐색을 위한 A*와 유전자 알고리즘의 결합
한국정보통신학회논문지
2018 .07
Route Optimization and Weight Distribution for Energy-Efficient Path Planning in Mobile Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
An Efficient Modified Immigrant Population Search Algorithm for Optimization over Unconstrained Spaces
Industrial Engineering & Management Systems
2019 .03
장애물 회피를 위한 실내 모바일 로봇의 경로 최적화 및 경로 재생성 기술
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
창고 내 이동로봇의 수직 이동성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비지상 시스템에서 에너지 효율성을 위한 최적화 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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