New face - 임환희

임환희

지반(한국지반공학회지)

2023 .01

개별 손가락 동작 인식을 위한 특징 추출

엄은정 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

환자의 MAS 등급별 손가락 경직 특성을 모사하는 손가락 로봇

하도경 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

붙어 있는 손가락을 가진 손에서 손가락 개수 알고리즘

오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .10

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

손가락 방향 감지를 위한 이미지 데이터셋 설계 및 구축

강기덕 ,  이동명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2021 .05

거리 그래프를 이용한 손가락 검출

송지우 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2016 .10

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황

주성문

로봇과 인간

2023 .01

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작

이정수 ,  이정원 ,  이혁진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

YOLO 환경에서 손가락 방향감지 알고리즘 설계 및 구현

이철민 ,  민텟따 ,  이동명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2021 .05

로봇산업에서의 인공지능 활용 사례

이동규 ,  이성훈

한국정보기술학회지

2018 .12

텐던-풀리 구조를 가진 적응형 부족구동 3지 그리퍼 개발

박승현 ,  김민찬 ,  육준혁 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2023 .11

손가락 부상 환자의 재활을 위한 장갑형 웨어러블 시스템

성지훈 ,  최현진

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

머신텐딩에서의 쉬운 로봇 활용을 위한 스마트 로봇 작업 기술

신동인 ,  전세웅 ,  정병진 외 1명

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07