강화학습을 활용한 자율주행 차량 네트워크에서의 링크 기반 동적 체계 최적 통행 배정

윤현수 ,  김동규

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구

이기홍 ,  임현주 ,  강민수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

[박사학위논문소개] 자율주행 및 커넥티드 차량이 포함된 다차종 통행배정 문제의 유의미한 솔루션

윤재웅

교통기술과정책

2021 .02

실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석

김우현 ,  왕수현 ,  전두선 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석

김도현 ,  남궁문 ,  이백진

대한교통학회지

2023 .04

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행

조영제 ,  정현주 ,  황경호

한국통신학회논문지

2023 .10

중앙관제형 자율주행차량의 최적경로배정을 통한 효과분석 연구

나예진 ,  하창목 ,  김승현

교통기술과정책

2023 .06

자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?

황성호

드라이브·컨트롤

2022 .03

심층강화학습 기반 자율주행차량의 차로변경 방법론

박다윤 ,  배상훈 ,  TRINH TUAN HUNG 외 2명

한국ITS학회 논문지

2023 .02

신호등과의 통신을 기반으로 한 비용 효율적인 자율주행차량 구현

이수진 ,  김단아 ,  임윤빈 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Deep Learning 기반의 실시간 다수단 링크 통행시간 예측 기술

윤영

대한교통학회 학술대회지

2019 .02

Equilibrium Assignment에 기반한 자율주행차량의 Dynamic Route Guidance System 구축방안

서지영 ,  이선하 ,  Ma 외 4명

대한교통학회지

2020 .02

A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation

Oualid Doukhi ,  Jaeho Lee ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

철도 통행배정모형 비교 분석 : 최적전략 및 스케줄 기반 통행배정 모형을 중심으로

변상진 ,  박동주 ,  김희조 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2023 .11

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

교통 흐름을 반영한 성공적인 병목 도로 통과를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행 전략 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

5G와 자율주행차의 융합

양단희

정보과학회지

2020 .12