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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.12
- 수록면
- 1,046 - 1,051 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.23.0064
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The voice coil motor (VCM) has been a pivotal component in high-precision positioning products, including hard disk drives, camera lens modules, and the semiconductor industry since its inception in 1820. VCMs offer advantages such as compact and flexible structures with rapid response times. However, certain aspects need improvement, one of which is the loss of joint motion range due to the uneven magnetic distribution resulting from the built-in magnetic arc angle. To address this issue, we designed and fabricated a prototype rotary VCM. Subsequently, we developed and implemented the fuzzy PID controller, demonstrating a significant 20-30% extension in the rotational motion range.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. VCM의 설계 및 제작
Ⅲ. 제어시스템 구성 및 운동방정식
Ⅳ. 자석의 자기장해석을 통한 비선형성 확인
Ⅴ. fuzzy PID제어기 설계 및 실험 결과 및 고찰
Ⅵ. Fuzzy PID실험 및 PID와의 제어성능비교
Ⅶ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
Y. S. Kim, “VCM technology trends," World of Electricity, vol. 40, no. 6, The Korean Institute of Electrical Engineers (in Korean), pp. 50-53, June 1991.
J. D. Hwang, J. H. Kim, Y. K. Kwak, S. H. Kim, J. H. Ahan “Mathematical modeling and experimental verification for precision positioning control of VCM," Proc. of the Korea Society for Precision Engineering Fall Conference, pp. 383-386, Dec. 2005.
K. S. Jeong, “Contact-free precision storage using magnetic levitation," Ph. D Thesis, Yonsei University, 2002.
W. Lan, C. K. Thum, B. M. Chen, “A hard-disk-drive servo system design using composite nonlinear-feedback control with optimal nonlinear gain tuning methods," Institute of Electrical and Electronics Engineers Transactions on Industrial Electronics, vol. 5
J. H. Kim, “Precision voice coil motor position control with nonlinearity compensation of force depending on position," Master thesis, Pusan National University, 2005.
J. D. Hwang, J. H. Kim, Y. K. Kwak, S. H. Kim, J. H. Ahan “Mathematical modeling and experimental verification for precision positioning control of VCM," Proc. of the Korea Society for Precision Engineering Fall Conference, pp. 383-386, Dec. 2005.
K. S. Jeong, “Contact-free precision storage using magnetic levitation," Ph. D Thesis, Yonsei University, 2002.
W. Lan, C. K. Thum, B. M. Chen, “A hard-disk-drive servo system design using composite nonlinear-feedback control with optimal nonlinear gain tuning methods," Institute of Electrical and Electronics Engineers Transactions on Industrial Electronics, vol. 5
J. H. Kim, “Precision voice coil motor position control with nonlinearity compensation of force depending on position," Master thesis, Pusan National University, 2005.
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