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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이상규 (건국대학교) 강철구 (건국대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제47권 제12호(통권 제459호)
발행연도
2023.12
수록면
987 - 993 (7page)
DOI
10.3795/KSME-A.2023.47.12.987

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입력성형제어는 추가적인 큰 비용 없이 잔류진동을 제거하는 효과적인 앞먹임제어기법이다. 그러나 기존의 입력성형기는 일반적으로 매우 큰 모델링 오차에 대해서 잔류진동제거 성능이 떨어지는 문제점이 있다. 본 논문에서는 매우 큰 모델링 오차에 대해 잔류진동제거 성능을 향상시킬 수 있는 새로운 입력성형기로서 적분입력성형기를 제안한다. 제안된 적분입력성형기의 성능을 Matlab을 이용하여 계단입력에 대한 시뮬레이션과 실험 연구를 통해 입증하였다. 이를 통해 고유진동수의 모델링 오차가 큰 경우, 특히 200%보다 큰 경우에 적분입력성형기는 기존의 입력성형기들보다 잔류진동제거 성능이 우수한 것을 확인하였다.
#Input shaper(입력성형기) #Integrator(적분기) #Impulse Vector(임펄스벡터) #Residual Vibration(잔류진동)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 적분입력성형기 설계
3. 모델링 오차에 대한 견실성
4. 시뮬레이션 결과
5. 실험 결과 및 논의
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Smith, O. J. M., 1957, “Posicast Control of Damped Oscillatory Systems,” Proceedings of the IRE, Vol. 45, pp. 1249~1255. google schola Singer, N., 1989, “Residual Vibration Reduction in Computer-Controlled Machines,” Ph.D. Thesis, Massachusetts Institute of Technology, USA. google schola Singer, N. and Seering, W. P., 1990, “Preshaping Command Inputs to Reduce System Vibration,” J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 112, No. 1, pp. 76~82. google schola Kang, C. G., 2011, “On the Derivative Constraints of Input Shaping Control,” J. of Mechanical Science and Technology, Vol. 25, No. 2, pp. 549~554. google schola Singhose, W., 1997, “Command Generation for Flexible Systems,” Ph.D. Thesis, Massachusetts Institute of Technology, USA. google schola

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