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가속도가 제한된 강건한 입력성형기
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
등가속도 구동기에 대한 입력성형기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
3609가속도가 제한된 ZVD 입력성형기
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
잔류진동제거를 위한 적분입력성형기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2023 .12
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
드라이브·컨트롤
2020 .06
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
A Study on the Characteristics of Input Shaper for Suppressing Initial Vibration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
전기적 모터의 특성을 반영한 입력성형기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
임펄스벡터를 이용한 입력성형기 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
초기 진동이 있는 시스템의 진동 저감을 위한 새로운 입력성형기 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
가속도가 제한된 유연시스템을 위한 강건한 입력성형제어기
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
입력성형기를 활용한 굴삭기 붐 구조물의 진동 저감에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
반복운동하는 위치결정장치 진동 저감을 위한 시간 조절 입력성형기의 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
버킷 위치 제어용 입력성형기에 관한 연구
동력시스템공학회지
2021 .02
Fuzzy Inference System for Improving the Input Shaping Control for a Flexible Beam
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
인공신경망에 기반한 적응형 입력성형기의 특성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
임의 성형시간에 잔류진동을 제거할 수 있는 SD성형기
로봇학회 논문지
2023 .03
A Study on Reducing Vibration of an Additional High Speed Linear Transfer Axis by Dynamic Zero Vibration Shaper Method
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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