Multi-sensor-based Target Pose Estimation for Autonomous Precision Perching of Nano Aerial Vehicles

T ,  uong-Dong Do ,  Nguyen Xuan-Mung 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

에너지 하베스팅을 위한 쿼드로터의 퍼칭 메커니즘 연구

최홍철 ,  신내호

로봇학회 논문지

2018 .09

드론 퍼칭을 위한 천소재 기반 공압식 쌍안정 그리퍼 개발

김우종 ,  허웅 ,  전상하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

연속 변환 이중 모드 줄꼬임 구동기를 이용한 드론 펄칭 시스템

김민호 ,  설윤석 ,  이현석 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

이산와법을 사용한 Perching 운동하는 평판 공력해석

김성민 ,  조진수 ,  한철희

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

멀티로터형 드론의 설계 및 구현

엄성용 ,  박지현 ,  변상준 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향

홍유경 ,  김유경 ,  김수성 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2019 .06

Integration of Unmanned Aerial Vehicles and sensor networks for data collection

Giyenko And ,  ey ,  한현수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

Design of Efficient Road Maintenance Method by Unmanned Aerial Vehicles

Chang Hahk Hahm ,  Yong Jin Joo

대한공간정보학회 학술대회

2015 .05

3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

공항 환경하의 자율무인비행체 시뮬레이션

아쉬쉬 쿠마르 ,  이경준 ,  윤석준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

딥러닝과 TOF 를 이용한 무인항공기의 안전 비행을 위한 전력선의 위치정보 추정

손현식 ,  김덕근 ,  양승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

사진측량법을 활용한 무인비행체의 건축물 균열도 작성 기법

정동민 ,  이종훈 ,  주영규

대한건축학회 논문집 - 구조계

2019 .01

육-공 협력임무용 지상 무인이동 전기차 주행 실험

김민극 ,  유승진 ,  김지철 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Special issue on autonomous unmanned aerial/ground vehicles and their applications

Joongheon Kim ,  Yu-Cheol Lee ,  Jun Hwan Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

고도별 클래스를 통한 소형 무인비행체 교통 제어 방안

최효현

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .07

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

도플러 주파수에 의한 무인 비행체의 통신 성능 분석

염성관 ,  이희권 ,  신광성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

Optimizing the Energy Consumption of an Unmanned Aerial Base Station

Manuel Eugenio Mo ,  ocho-Cayamcela ,  Wansu Lim

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08