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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최홍철 (육군사관학교) 신내호 (육군사관학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제13권 제3호
발행연도
2018.9
수록면
198 - 204 (7page)

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Quadrotor with limited flight time due to battery level can have the extended mission life by applying energy harvesting technology. Bio-inspiration from the birds" locomotion of flight and perch-and-stare can make energy consumption efficient, and energy harvesting technology can generate energy. In order to charge the battery with solar power, the drones are required to be in a position without shade. In the mountainous terrain, a novel mechanism is required in order to be located stably at the top of the tree or the inclined rock. In this study, we propose an analysis of the origami structure and the concept design of the perching mechanism with two stable equilibrium states. The origami structure composed of compliant material can be applied to the perching mechanism that can be locked passively. Moreover, the experimental results of the trajectory and perching test are discussed.
#Perching mechanism #Origami #Quadrotor

목차

Abstract
1. 서론
2. 메커니즘 디자인
3. 실험 및 결과
4. 결론
References

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