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Development of Rotation and Pull-back Drive System of Catheter for Vascular Treatment
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
체내 혈관 환경을 모사한 혈액투석용 카테터 시험 장치 개발
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
단일루멘 마이크로 카테터 압출공정의 최적화에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2018 .12
A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
수치해석을 통한 마이크로 카테터 압출공정의 최적화 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .05
혈액투석용 카테터 시험을 위한 체내 혈관 환경 모사 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
혈액투석용 카테터 개발을 위한 팁 형상에 따른 유동특성 분석
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
혈액투석용 카테터의 형상에 따른 유동특성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
균일한 두께의 카테터 튜브 생산을 위한 동심조절장치 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
혈액투석용 카테터 시험을 위한 혈류모사장치 개발
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
소의 혈관 조직을 이용한 하지정맥류 팬텀의 열 수축성 평가에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
회전 가능한 복수의 자석을 이용하여 높은 조향 및 혈전제거 성능을 갖는 마그네틱 카테터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
마이크로 카테터 압출 공정에서 루멘 내부 공기 유동에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
광섬유 기반 405 nm 레이저 응용 비뇨기 카테터 소독
조명·전기설비학회논문지
2021 .02
혈류 모사 장치 및 혈액투석용 카테터 시험 장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
마이크로 카테터 압출에서 루멘 내부 공기 유량 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공동구 굴착기계 TBM 풀백공법 개발 및 성능검증 계획
대한토목학회지
2024 .01
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