지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 579 - 584 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In today’s modern world, pipelines serve as a vital component of the economic infrastructure of countries, serving as a lifeblood vascular system. To prevent disasters, timely inspection and maintenance operations are critical. Inpipe inspection robots are emerging as a promising solution to prevent any negative consequences in the pipeline industry. In this research, we propose a new design concept of motor placement and extension system that employs compression springs as the passive extension mechanism. The primary objective of the new design is to provide video feedback, enabling the robot to detect and recognize various types of obstructions and leak sources, including cracks, corrosion, weld defects, and deformations of the pipe structure. To further enhance the capabilities of the robot, a deep learning system will be applied with a carefully created dataset. This will enable the robot to learn and classify anomalies with increased accuracy and efficiency.
This research paper is organized in the following order; introduction, robot design, control board, defect detection system, and results part with evaluation.
This research paper is organized in the following order; introduction, robot design, control board, defect detection system, and results part with evaluation.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. ROBOT DESIGN
Ⅲ. CONTROL BOARD
Ⅳ. DEFECT DETECTION SYSTEM
Ⅴ. RESULTS AND EVALUATION
Ⅵ. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .02
-
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
-
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
-
A study on the risk investigation and safety of personal care robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
-
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
노화 메타포를 적용한 로봇 인터페이스 디자인 프레임워크
대한인간공학회지
2018 .02
-
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
-
Development of Project-based Robot Education Program for Enhancing Interest toward Robots and Computational Thinking of Elementary School Students
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
-
A study on evaluation method for indoor guide robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088264620