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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN OF NONLINEAR OBSERVER
3. DESIGN OF MSTADRC
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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2019 .10
A Robust Control Methodology based on Active Disturbance Rejection Control and Input Shaping
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2018 .10
Active Disturbance Rejection Control 을 이용한 서보 모터 제어
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2018 .05
An adaptive modified super-twisting sliding mode controller : Applied to the active suspension system
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2015 .10
Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계
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2019 .05
On Extended State Predictor Observer based Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Systems with Sensor Delay
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2016 .10
Super-Twisting Sliding Mode Observer Based Speed Sensorless Torque Control for PMSG Used in Wind Turbines
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2015 .06
Active Disturbance Rejection Control for Fluidized Bed Combustor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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2021 .06
Super-Twisting Sliding Mode Control Design for Cascaded Control System of PMSG Wind Turbine
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2015 .09
능동 외란 제거 제어 기술 기반 차수 축소형 서보모터 각도 제어
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2023 .06
Research and Stability Analysis of Active-Disturbance-Rejection-Control-Based Microgrid Controllers
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .11
A Study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation
동력시스템공학회지
2020 .04
Active Disturbance Rejection Controller for Loitering Unit with Parameter Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Design of a Super-Twisting Sliding Mode Controller with a Nonlinear Disturbance Observer for Precise Motion of a Ball-Screw Servo System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .11
Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors with Compensation for Parameter Uncertainty
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
Tuning ADRC for Multi-Variable System Based on Existing PID Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
A Study on Gimbal Motion Control System Design based on Super-Twisting Control Method
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .02
Super Twisting Sliding Mode Control-Based Impedance Control for Teleoperated Virtual Robot Arm End-Effector Force Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Position and Speed Estimation Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Machines Considering Nonlinear Magnetic Effects
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
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