지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 방법 및 실험 설계
Ⅲ. 실험 결과 및 분석
Ⅳ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
ns3-gym을 이용한 강화학습 기반의 네트워크 최적화 기법 구현 및 검증
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
지능형 로봇 개발을 위한 로봇 시뮬레이터 기술 동향: 리뷰
한국지능시스템학회 논문지
2023 .02
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Multi Behavior Learning of Lamp Robot based on Q-learning
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .01
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
강화학습 환경에 따른 A2C, DQN 알고리즘의 학습 효율성 비교, 분석
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
노이즈 환경에서 효과적인 로봇 강화 학습의 정책 탐색 방법
로봇학회 논문지
2022 .03
강화학습을 적용한 그네 타기 로봇의 시뮬레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
Compensated Motion Control and Forward Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot based on Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
0