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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.1
- 발행연도
- 2024.1
- 수록면
- 55 - 60 (6page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.023.107
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The fourth industrial revolution led to advanced servo systems, enhancing productivity across industries. However, designing these systems remains challenging due to the performance-stability trade-off. This paper presents a model-based motion control of a linear motor motion stage in frequency domain. A user-code for the PowerPMAC commercial controller was developed to excite motion control system so that we could get a frequency response. The theoretical frequency response of the servo algorithm was compared with the experimental frequency response. Based on this, a tuning graphical user interface (GUI) was developed to predict performance when the servo loop gain is changed. Especially, to compensate for residual vibrations caused by high acceleration and deceleration and to improve tracking error, DOB (Disturbance Observer) and ILC (Iterative Learning Control) control techniques were applied in the frequency domain. Through the design of the frequency domain motion controller, the control performance of the linear motor motion stage could be predicted with over 96% accuracy, resulting in a 54.32% improvement in tracking error and a 93.56% improvement in settling time, 85.29% in RMS error.
목차
1. 서론
2. 선형 모터 모션 스테이지 제어
3. 주파수 영역 제어기 설계
4. 실험
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Chen, Z., Yao, B., Wang, Q., (2014), μ-Synthesis-based adaptive robust control of linear motor driven stages with high-frequency dynamics: A case study, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(3), 1482-1490.
Nguyen, D. C., Ahn, H. J., (2014), Dynamic analysis and iterative design of a passive reaction force compensation device for a linear motor motion stage, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 15, 2367-2373.
Zhang, M.-G., Wang, X.-G., Liu, M.-Q., (2005), Adaptive PID control based on RBF neural network identification, Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'05), 3-683.
Chen, Y., Yang, M., Long, J., Qu, W., Xu, D., Blaabjerg, F., (2019), A moderate online servo controller parameter self-tuning method via variable-period inertia identification, IEEE Transactions on Power Electronics, 34(12), 12165-12180.
Murakami, T., Ohnishi, K., (1988), An advanced approach of servo control in industrial robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1988, 379-384.
Nguyen, D. C., Ahn, H. J., (2014), Dynamic analysis and iterative design of a passive reaction force compensation device for a linear motor motion stage, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 15, 2367-2373.
Zhang, M.-G., Wang, X.-G., Liu, M.-Q., (2005), Adaptive PID control based on RBF neural network identification, Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'05), 3-683.
Chen, Y., Yang, M., Long, J., Qu, W., Xu, D., Blaabjerg, F., (2019), A moderate online servo controller parameter self-tuning method via variable-period inertia identification, IEEE Transactions on Power Electronics, 34(12), 12165-12180.
Murakami, T., Ohnishi, K., (1988), An advanced approach of servo control in industrial robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1988, 379-384.
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