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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
손영익 (Myongji University) 임승철 (Myongji University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제73권 제2호
발행연도
2024.2
수록면
343 - 348 (6page)
DOI
10.5370/KIEE.2024.73.2.343

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2024

DC 모터 위치 제어시스템을 위한 내부모델 원리 기반 제어기와 외란 관측기 기반 제어기 비교
손영익 ,  임승철 전기학회논문지 2024.02 학술저널

2022

DC 모터 속도 제어시스템을 위한 내부모델 원리 기반 제어기와 외란 관측기 기반 제어기의 등가 조건
손영익 ,  양선직 ,  아마레 네비옐레울 다니엘 전기학회논문지 2022.01 학술저널

2021

축소 차수 모델 기반 제어기와 결합한 PI 관측기 기반 제어 시스템의 안정성 해석
손영익 ,  아마레 네비옐레울 다니엘 전기학회논문지 2021.11 학술저널

2017

1차 시스템에 대한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석
손영익 ,  장수영 ,  정재국 제어로봇시스템학회지 2017.12 학술저널
PI 제어기와 외란을 고려한 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석
손영익 ,  정재국 ,  장수영 정보 및 제어 논문집 2017.10 학술대회자료

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Robust controller design against time-varying disturbance is one of the most important issues in control system design and analysis. Internal Model Principle-based controller design techniques achieve the robust control performance as the controller includes a dynamic model of reference and disturbance. Disturbance Observer-based controllers designed based on extended system models, including disturbance dynamic characteristics, rely primarily on disturbance estimation to provide the same robustness. However, there are not many studies on the similarity of these two control techniques. This paper extends a previous result on the similarity of the two controllers for speed control system to more general position control systems. An extended analytical study is performed to obtain the equivalent property between the two classes of controllers for general higher-order systems. Based on the derived condition, DOB-based controllers can be designed to show the same performance as IMP-based controllers. Position control simulations are included to validate the equivalent performance between the controllers.
#Internal Model Principle #Extended State Observer #Reduced-order Observer #Sinusoidal Signal #Equivalence Condition

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 모의실험
4. 결론
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