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상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
전자기장 제어를 이용한 캡슐내시경 3 차원 운동
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Cylindrical soft structure for a capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
상태 공간 기법을 이용한 원심압축기 공기 유량 모델 기반 적응 제어
대한기계학회 논문집 B권
2016 .08
PEMFC Temperature Control of Automotive Fuel Cells using a Model Reference Adaptive Control Algorithm
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자기장 변화에 따른 RF 코일의 신호를 이용한 위치 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
모델 참조 적응 제어에 의한 가변속 냉동시스템의 강인제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .11
비선형적 전자기 구동에 대한 외란 관측기 기반 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자기 로봇 구동용 축 대칭 형상의 자성체가 생성하는 자기장 계산을 위한 회귀 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Oxygen excess ratio control for PEMFC using adaptive control method
한국트라이볼로지학회 학술대회
2019 .10
운송용 쿼드로터의 불확실성을 고려한 모델 참조 적응제어 기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Design of Bed-typed Electromagnetic Actuator System for Magnetic Catheter Navigation in Coronary Artery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Magnetically Actuated Capsule with Multiple Sampling Capability for Gut Microbiome Research
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Enhancement of Electromagnetic Actuation System (EMAs) for Helical Micro-robot Motion using Resonance Effect
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
부하 변동 공압계의 모델 기준 적응제어
한국기계가공학회지
2015 .06
원뿔대 형상의 마그네틱 코어를 포함하는 전자기구동시스템을 이용한 고효율 자기장 생성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자기센서를 이용한 능동 캡슐내시경 실시간 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인휠구동 전기차의 차량운동제어를 위한 기준모델적응제어
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
MRAC기반 종/수직방향 통합샤시제어를 통한 Pitch 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
유상하중의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 모델 참조 적응제어 기법 설계
한국항공우주학회지
2021 .09
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