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Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
컴퓨터 비전 기술과 2D 라이다 융합을 통한 장애물 감지 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Sensor fusion algorithm for attitude estimation of ground vehicles under dynamic conditions
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
관성센서를 활용한 회전중심 기반 자세 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
관성 센서를 이용한 도로 노면 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
단안 카메라와 6축 관성 센서를 이용한 회전하는 정지 플랫폼의 자세 추정 기법
한국항공우주학회지
2024 .09
오차 상태 칼만 필터 기반 강건한 고속 라이다 위치 추정 시스템
한국자동차공학회논문집
2025 .01
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
관성 측정 장치 한개를 통한 착용자 의도 감지
정보 및 제어 논문집
2017 .10
측정 불확실성 하에서의 자기-관성 통합을 위한 불변 확장 칼만 필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
동작 검출을 위한 관성센서 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
차량 자세에 따른 라이다 주변환경 구축 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
추정된 노면 정보 기반 차량의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
터널환경을 고려한 IMU/UWB/LiDAR 기반 복합항법 알고리즘 설계 및 성능분석
한국통신학회논문지
2022 .12
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
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