LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구

구본수 ,  최인호 ,  유재림

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발

강현구 ,  이혜민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구

강현구 ,  이혜민 ,  노동희

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

이상감지 모듈을 활용한 라이다와 관성 측정 센서 융합 기반의 강인한 위치추정

황찬호 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법

박영일 ,  김동환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구

변예림 ,  박만복

전자공학회논문지

2021 .05

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정

김택림 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

K-means clustering 알고리즘 기반 무인항공기 LiDAR를 통한 도심 장애물 분류 및 위치 추정 연구

강혁 ,  이성봉 ,  김형석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

라이다와 RTK-GPS 센서 융합을 통한 효율적인 포인트 클라우드 제거 및 차량 주행 경로 상의 장애물 위치 추정

홍순원 ,  한형진 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

단일 2차원 라이다의 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법에 관한 연구

이무현 ,  강민규 ,  허수정 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 음각 장애물 탐지

최덕선 ,  민지홍 ,  김준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06