상호 협력적 경로 계획을 위한 다중 로봇 시스템의 장애물 인식 정보 교차 활용 방법

김영언; 김근환; 김동엽

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저자정보: 김영언 (KETI) 김근환 (KETI) 김동엽 (KETI)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2024.7

수록면: 541 - 542 (2page)

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