무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 음각 장애물 탐지

최덕선; 민지홍; 김준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최덕선 (국방과학연구소) 민지홍 (국방과학연구소) 김준 (국방과학연구소)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 464 - 465 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2022

무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 음각 장애물 탐지

최덕선 , 민지홍 , 김준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2021

비포장 도로용 3D 라이다 기반 장애물 탐지방법 개선에 대한 연구

최덕선 , 민지홍 , 심인욱 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

2016

야지 주행 무인지상차량을 위한 3D 라이다 기반 지면 및 장애물 탐지에 대한 연구

최덕선 , 심성대 , 민지홍 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

비평지용 무인차량을 위한 장애물 탐지

최덕선 , 주상현 , 박용운 외 1명 전기학회논문지 2016.02 학술저널

2012

야지 환경에서 다중 스캔 라이다 기반 장애물 탐지방법

최덕선 , 최지훈 , 주상현 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2012.06 학술대회자료

2010

먼지 환경의 무인차량 운용을 위한 장애물 탐지 기법

최덕선 , 안성용 , 박용운 한국군사과학기술학회지 2010.01 학술저널

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#3D LIDAR #negative obstacles #detection algorithm #TruckMaker simulation environment

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최덕선

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민지홍

소속기관 국방과학연구소

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 47 이용수 4,040

김준

소속기관 국방과학연구소

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