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T-S 퍼지 모델 기반의 차량 종방향 제어기 성능 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
다입력 방식의 새로운 차량용 Solar 제어기
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발
자동차안전학회지
2022 .03
제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2021 .07
자율주행차량을 이용한 ADAS 평가시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Direct tuning of PID controller and reference model with input constraint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
입력 포화를 고려한 1/4 차량 능동현가장치의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증
자동차안전학회지
2021 .12
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
SOS 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2관절 로봇팔의 조정제어
전기학회논문지
2016 .07
속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계
한국기계기술학회지
2018 .01
일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화
한국정보통신학회논문지
2018 .04
자율주행차량의 종방향 가속제한조건을 고려한 부드러운 차선변경 동작계획 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Robust Stabilization of Constrained Uncertain Linear Systems using Feedforward Control based on High-gain Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
램프 외란이 존재하는 시스템의 이중 적분 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 트램 차량을 위한 속도 추종 제어기 설계
전기학회논문지
2022 .03
하이브리드 자동차를 위한 데이터 기반 제어기 설계 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
입력이득의 부호가 미지인 일반적인 비선형시스템의 규정된 성능을 가지는 출력궤환 제어기 설계
전기학회논문지
2022 .08
차량의 횡방향 각속도를 고려한 실시간 장애물 회피 동작계획
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
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