A Study on the Measurement of Ship Hull Paint Thickness Using Collaborative Robots and Depth Cameras

이준재; 이효석; 이학

doi:10.7736/JKSPE.024.032

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이준재 (성광기전) 이효석 (경북대학교) 이학 (성광기전)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.9

발행연도: 2024.9

수록면: 707 - 711 (5page)

DOI: 10.7736/JKSPE.024.032

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This study presents a method for inspecting ship block wall painting using a cooperative robot. The robot used in this study is a representative example of a human-collaborative robot system. The end-effector of the robot is equipped with a depth camera, designed in an eye-in style. The camera is used to measure and evaluate the thickness of the paint applied to the iron plate, simulating the conditions of ship block wall painting. To improve the accuracy of the recognition, an object detection algorithm with rapid computation and high accuracy was utilized. The algorithm was used to identify and outline the paint areas using the Canny edge algorithm. The proposed method successfully demonstrated the precision of paint area recognition by clearly identifying the center point and outline of the areas. Comparing the paint thickness measurements with laser distance measurements confirmed the effectiveness of the proposed method.

#Ship hull (선박 벽체) #Collaborative robot (협동 로봇) #Visual servoing (비전 기반 로봇 제어) #Object detection (객체 인식) #Kinematics (기구학)

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

Ryu, H.-D., Han, S. H., (2024), A study on the measurement systems of pre-painting surface roughness through image processing, Journal of the Korean Society of Mechanical Technology, 26(1), 45-52.

Yun, W- J., Choi, M.-K., Ro, Y.-S., (2010), A study on correlation of dry film thickness with multi-nozzle spray pattern of shop primer, Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 47(5), 743-749.

Ha, J.-M., Kim, G.-W., Lee, K.-T., Oh, M.-J., Kwon, Y.-K., (2022), CNN-based ship fluorescent paint thickness measurement, Korean Journal of Computational Design and Engineering, 27(4), 471-480.

Magalhaes, P., Ferreira, N., (2022), Inspection application in an industrial environment with collaborative robots, Automation, 3(2), 258-268.

Rahul, M. R., Chiddarwar, S. S., (2023), Integrating virtual twin and deep neural networks for efficient and energy-aware robotic deburring in industry 4.0, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 24, 1517-1534.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문과 함께 이용한 논문

선박 벽체 도장 작업을 위한 임피던스 접촉모델 기반 협동로봇 제어

이준재 , 이효석 , 이학 기술과 교육 2024 .09

딸기 포트 육묘 시 육묘 후기 양액 조성에 따른 생육 및 개화 특성

최수현 , 김대영 , 김설아 외 2명 한국원예학회 학술발표요지 2024 .05

영상처리 기반의 선박 내부의 도장 정보 검출

서우현 , 이효석 , 이준재 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023 .11

무인 운반차 환경에서 거리 측정 센서를 활용한 협동로봇 위치 보정 시스템 구현

김종주 , 오승민 , 김재웅 외 1명 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2024 .07

협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구

권도형 , 하태명 , 이재성 외 9명 드라이브·컨트롤 2024 .09

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-090647853

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (7)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)