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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정광석 (국립한국교통대학교) 이상헌 (국립안동대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 기술과 교육 제12권 제2호
발행연도
2024.9
수록면
163 - 173 (11page)
DOI
10.3795/KSME-C.2024.12.2.163

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본 논문에서는 오픈소스 및 프리웨어를 이용하여, 2차 시스템을 대상으로 주파수 응답법을 이용하여 lead-lag 보상기와 zigler-nichols 방법으로 설계된 PID 제어기를 오픈 소스장치인 아두이노 보드를 이용하여 디지털 제어 시스템으로 구현하였다. 두 제어 시스템 모두 설계목표를 달성하였고, 논문에서 제시되는 제어기의 설계 및 구현과정은 아두이노 보드를 비롯한 다양한 오픈소스 장치를 활용하여 제어시스템을 구축하는데 도움을 줄 것으로 기대된다.
#Open Source Software(오픈 소스 소프트웨어) #Freeware(프리웨어) #Controller Design(제어기 설계) #Digital Controller(디지털 제어기) #Lead-Lag Compensator (앞섬-뒤짐 보상기)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 디지털 제어기
4. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (0)

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