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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 951 - 959 (9page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2024.32.12.951
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As global carbon emission regulations tighten and the market for eco-friendly vehicles expands, research focuses on improving energy efficiency. This study proposes a real-time torque distribution method for four-wheel independent drive electric vehicles, considering cornering situations and tire longitudinal slip ratios. The optimal torque distribution aims to minimize the error between the actual and offline cost functions by estimating each wheel’s speed based on vehicle speed, required torque, and yaw rate. Four approaches were compared: uniform torque distribution; conventional optimization, considering vehicle speed and required torque; optimization, including deceleration and acceleration during turns; and optimization accounting for cornering and tire slip. CarMaker and Matlab/Simulink were used for the simulation verification of the torque distribution method. The results showed that the proposed method significantly improved energy efficiency.
목차
Abstract
1. 서론
2. 에너지 효율 최적화를 위한 4륜 휠속도 예측 기반 전후 토크 분배
3. 시뮬레이션 검증
4. 결론
References
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