Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

유압 구동 사족 로봇의 임베디드 제어기 개발

박상신

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정

신가은 ,  이진이 ,  김용훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석

신동빈 ,  조지승 ,  김종걸 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석

김주현 ,  김민규 ,  서진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

차동기어를 이용한 유압 매니퓰레이터 손목관절 구현

한상철 ,  김정영 ,  서재홍 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

다중유압실린더의 동기제어를 위한 임베디드 시스템 설계

김광석 ,  비얌바 도리 ,  이덕진

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터

김정영 ,  한상철 ,  박상덕 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator

S. H. Pa ,  k ,  J. G. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Development of Embedded controllers for a Control System of Disaster-responding Special-purpose Machinery

S. S. Pa ,  k

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계

김종걸 ,  신동빈 ,  김주현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계

이태우 ,  홍도관 ,  우병철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .10

유압직접 제어 시스템 개발

홍성호 ,  이재열 ,  최재연 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발

최민준 ,  최승욱 ,  김성현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11