접촉식 좌표측정기를 이용한 로봇 공구중심점 교정 정확도 향상에 관한 연구

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저자정보: 김찬혁 (한국산업기술시험원) 이재민 (한국산업기술시험원) 백상우 (한국산업기술시험원) 문성준 (한국산업기술시험원) 곽동근 (한국산업기술시험원) 최우석 (한국산업기술시험원) 김진수 (한국산업기술시험원) 장지윤 (한국산업기술시험원) 이동혁 (한국산업기술시험원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2024년도 추계학술대회 논문집

이용수

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#Robot #Tool center point #Calibration #Improving accuracy #Contact coordinate measuring device

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