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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 977 - 980 (4page)
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This paper proposes a method to remove outliers in GSP data for improving the Position-based alignment accuracy of Autonomous Underwater Vehicles(AUVs). Position-based alignment method utilizes GPS and navigation position. But in unpredictable ocean environments, poor GPS signal reception can cause outliers, leading to inaccurate alignment. To address this issue, this paper proposes a method for removing outliers by utilizing changes in the mean value of each position data set. The proposed method was validated through experiments using navigation sensor data acquired from ocean environments. The experiments were conducted by comparing the distance error between the GPS and the localization result with and without outlier removal during the alignment. The experimental results demonstrated that the distance error between the GPS and the localization result was reduced by up to 49.55% compared to the existing method.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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