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오차 평면에서의 기울기법을 이용한 자율주행 모빌리티의 기하학적 분석 기반 경로 추종 성능 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 모빌리티의 오차 기반 이득 자기 동조를 이용하는 경로 추종 알고리즘 성능에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
적분 입력을 이용하는 적응형 전방 주시점 기반 자율주행 모빌리티의 경로 추적 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
다중 제약 조건을 이용하는 재귀 최소 자승법 기반 자율주행 모빌리티의 적응형 모터 토크 제어 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 다중 경사 하강법을 이용하는 적응형 모델 독립 조향 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2019 .05
슬라이딩 모드 관측기 기반 가속도 추정을 이용하는 자율주행 모빌리티의 선행 차량 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 모빌리티를 위한 시스템 모델 및 파라미터 독립 모터 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2024 .01
단층 레이저 스캐너를 이용하는 자율주행 대차를 위한 적응형 추종 관심 영역 기반 대상 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 모빌리티 서비스의 적용을 위한 핵심 과제
오토저널
2019 .02
소형 모빌리티 장치 전용 자율 주행 위한 Deep Q Network 알고리즘 기반 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 주행을 위한 미래 모빌리티 시스템 해석 기술
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
외란 추정과 자기 동조를 이용하는 자율 주행 모빌리티의 모델 예측 경로 추종 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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